Sri Tirumalai Krishnamacharya, som levde tills han var över 100 år gammal, var en av de största yogierna i modern tid. Delar av Krishnamacharyas undervisning har blivit välkända runt om i världen genom arbetet av B. K. S. Iyengar, Pattabhi Jois och Indra Devi, som alla studerade med Krishnamacharya. Krishnamacharyas son T. K. V. Desikachar bodde och studerade hos sin far hela sitt liv och lär nu ut hela spektrumet av Krishnamacharyas yoga. Desikachar har baserat sin metod på Krishnamacharyas grundläggande begreppet viniyoga, som hävdar att yogapraktiken kontinuerligt måste anpassas till individens förändrade behov för att uppnå det maximala terapeutiska värdet.

I The Heart of Yoga erbjuder Desikachar en destillerad version av sin fars system såväl som hans egna praktiska tillvägagångssätt, som han beskriver som ” ett program för ryggraden på alla nivåer – fysiskt, mentalt och andligt. ” Detta är den första yogatexten som beskriver en steg-för-steg-sekvens för att utveckla en fullständig yogapraktik enligt de äldre yoga-principerna. Desikachar diskuterar alla element i yoga – poser och motställningar, medveten andning, meditation och filosofi – och visar hur yogastudenten kan utveckla en yogapraktik anpassad till hans eller hennes nuvarande hälsotillstånd, ålder, yrke och livsstil. Detta är en reviderad utgåva av The Heart of Yoga.