Yoga Nidra, som kommer från tantras, är en kraftfull teknik där du lär dig att koppla av medvetet. I yoga nidra, betraktas inte sömn som avkoppling. Folk känner att de slappnar av när de kollapsar i en fåtölj med en kopp kaffe, en drink eller en cigarett, och läsa en tidning eller slå på TV. Men detta kommer aldrig att räcka som en vetenskaplig definition av avkoppling. Det här är bara sensoriska omläggningar. Sann avkoppling är faktiskt en upplevelse långt utöver allt detta. För absolut avkoppling måste du vara medveten. Detta är yoga nidra, tillståndet för dynamisk sömn. Yoga nidra är en systematisk metod för att inducera fullständig fysisk, mental och känslomässig avslappning. Termen yoga nidra kommer från två sanskrit ord, yoga som betyder union eller en riktad medvetenhet, och nidra vilket betyder sömn. Under utövandet av yoga nidra, verkar man sova, men medvetandet fungerar på en djupare nivå av medvetenhet.