Iyengar utvecklade en form av yoga som fokuserar på att utveckla styrka, uthållighet, korrekt kroppsinställning samt flexibilitet och avkoppling. Iyengar-metoden integrerar filosofi, andlighet och yoga i vardagen. I ”The Tree of Yoga” delar Iyengar sina tankar om många praktiska och filosofiska ämnen, inklusive familjeliv, kärlek och sexualitet, hälsa och helande konst, meditation, död och Patanjalis ”Yoga Sutras”. Denna nya utgåva har ett förord av Patricia Walden, en ledande amerikansk lärare i Iyengar stil.